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1.电牵引 变频器与电机或电磁调速器与滑差电机或磁阻调速器与磁阻电机，通过齿轮组减速带动骑轨轮转动，使采煤机骑在刮板运输机行走。 2.液压牵引 牵引电机带动液压泵通过调压系统通过高压管把高压油传到液压马达转动。通过齿轮组减速带动骑轨轮转动，使采煤机骑在刮板运输机行走。
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